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主軸前端是一個回回頭，能自行環繞Z軸360度，成為C軸，回回頭上還帶可環繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現上述同樣的功用。這種設置方式的長處是主軸加工非常靈敏，作業臺也能夠規劃的非常大，客機巨大的機身、巨大的發起機殼都能夠在這類立式加工中心上加工。
這種規劃還有一大長處：我們在運用球面銑刀加工曲面時，當刀具中心線垂直于加工面時，由于球面銑刀的極點線速度為零，極點切出的工件外表質量會很差，采用主軸反轉的規劃，令主軸相對工件轉過一個視點，使球面銑刀避開極點切削，保證有必定的線速度，可提高外表加工質量。
其次就是這種結構非常受模具高精度曲面加工的歡迎，這是作業臺反轉式立式加工中心難以做到的。為了到達反轉的高精度，高級的反轉軸還配置了圓光柵尺反饋，分度精度都在幾秒以內，當然這類主軸的反轉結構比較復雜，制作成本也較高。
作業臺反轉軸
設置在床身上的作業臺能夠環繞X軸反轉，界說為A軸，A軸一般作業范圍+30度至-120度。作業臺的中間還設有一個反轉臺，在圖示的方位上環繞Z軸反轉，界說為C軸，C軸都是360度反轉。這樣通過A軸與C軸的組合，固定在立式加工中心的作業臺上的工件除了底面之外，其他的五個面都能夠由立式主軸進行加工。
A軸和C軸小分度值一般為0.001度，這樣又能夠把工件細分紅恣意視點，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現聯動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需求高級的數控系統、伺服系統以及軟件的支持。這種設置方式的長處是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制作成本比較低。
